P1010349

Falowniki

Falowniki

a)

HI

10

n

r

J_!_1

nnr ii

Tli]

i Ł j

U

II

1 ' 1

11 Ml JULIL

i

ts

Id

1

i

n nii

nnr

nnsp}3

n n

Ki

i

r- ,

1

i n

nr

iIUL

i— - iZE

III U

i

Sili!

i

IV

11IN Ul

jU

III

u

fcr

A

Rys. 8.13. RjzĄuBg) napifom wfjśaowego takmnika Pńftf a) modulacja jetinobiegu-noma. b) tnodijtaiya dmibięgUDaaB

b)

Na rysunku 8.14 przedstawiono schemat najczęściej spotykanego filtru, którego gałęzie: szeregowe (L, Q) oraz równoległe (L, Q) są dostrojone do rezonansu

.Lf

U I

Wy». ś. 14. Fttr LC do ośmtnaqji hmrnamcmych napisom odbomika znianpgo zfatom-laka

Efektywność filtra jest tym większa, im większa jest moc bierna elementów LC. Musi być przy tym spełniony warunek:

«L. =-

C.to

«L.=

1

C,«»

gdzie w - częstotliwość podsuwanej łurmomczsej uąiitrii wyjściowego

8.2.1. Metody modulacji w falownikach impulsowych PM M

W falownikach PWM wyróżnia się trzy podstawowe metody modulacji:

I — modulacja z sygnałem nośnym (analogowa),

1 — modulacja regularna (cyfrowa),

— modulacja z bezpośrednim kształtowaniem prądu bądź napięcia (nadążna lub wektorowa).

Modulacja z sygnałem nośnym (analogowa)

W procesie modulacji szerokości impulsów stosowane są dwa rodzaje sygnałów: sygnał nośny S„ o kształcie piłowym bądź trójkątnym o częstotliwości f₀. nazywanej częstotliwością przełączania, oraz sygnał modulujący S„,. najczęściej sinusoidalny o częstotliwości f®. która jest częstotliwością harmonicznej podstawowej napięcia wyjściowego falownika i o amplitudzie propon. i wal nej do amplitudy napięcia wyjściowego (rys. 8.15).

Rys. 8.15. Przebiegi czasowe sygnałów przy ondulacji sygnałem trójkątnym

Przy sygnale nośnym trójkątnym modulowane są położenia obu Zboczy; jest to tak zwana modulacja dwustronna. Analiza porównawcza wykazała przewagę sygnału uzyskanego w wyniku modulacji dwustronnej nad sy gnałem uzy skany m metodą zmian jednostronnych (z sygnałem piłowym). Dla modulacji tej określa się:

—    współczynnik modulacji częstotliwości m, = W, jako stosunek częstotliwości fali nośnej do częstotliwości fali modulującej;

—    współczynnik modulacji amplitudy m„ = I jako stosunek aktualnego sygnału sterującego o amplitudzie U„, przy którym

129