P1080329

są wyrażane relatywnie dużymi wielkościami. Umożliwiają one wykrywanie ciała ludzkiego, lecz nie części ciała oraz nie wykrywają przedmiotów o temperaturze zbliżonej do temperatury otoczenia. Z tego względu są stosowane głównie w systemach alarmowych.

Sensor zbliżenia

Sztuczna inteligencja w robotyce_

10.1. Wprowadzenie do systemów sztucznej inteligencji

Wyrażenie sztuczna inteligencja^l) jest używane w dwóch znaczeniach [103]:

-    jako techniczno-informacyjny model naturalnego (ludzkiego) intelektu; jest to hipotetyczna inteligencja realizowana w procesie inżynieryjnym, a nie naturalnym;

-    jako dyscyplina naukowa lub kierunek badań, który zajmuje się zagadnieniami ludzkiego intelektu, na styku z neurologią, psychologią i ostatnio kognitywistyką, a nawet ze współczesną filozofią.

Dyscyplina ta, pierwotnie związana z cybernetyką zdołała się „wyemancypować” i współcześnie szybko się rozwija. Sztuczna inteligencja jest to nazw a technologii i dziedzina informatyki, której przedmiotem jest badanie reguł rządzących inteligentnymi zachowaniami człowieka, tworzenie modeli formalnych tych zachowań i — w rezultacie — programów komputerowych symulujących te zachowania. Stąd systemami sztucznej inteligencji są nazywane systemy spełniające funkcje, które przyjęto uważać za charakterystyczne dla intelektualnej działalności człowieka.

Głównym zadaniem badań nad sztuczną inteligencją w drugim znaczeniu jest konstruowanie maszyn i programów komputerowych zdolnych do realizacji wybranych funkcji umysłu i ludzkich zmysłów niepoddąjących się prostej nume-rycznej algorytmizacji. Problemy takie bywają nazywane Al-trudnymi i zalicza się do nich m.in.:

• Reprezentację i przetwarzanie wiedzy. Kierunek ten obejmuje budowę specjalistycznych modeli i języków reprezentacji wiedzy, a także budowę technicznych i programowych środków do realizacji tego zadania (gromadzenie wiedzy, logiczna obróbka wiedzy itd.).

¹¹ Niektórzy autorzy uważają, np. Morecki [87, 88], że określeniem lepiej oddającym istotę jest

maszynowa inteligencja.

305