Rys. 1.10. Dośrodkowe drogi czuciowe i ich znaczenie w odtwarzaniu obrazu otaczającego środowiska (swoiste drogi czuciowe oznaczono kolorem czerwonym) oraz w utrzymaniu gotowości czynnościowej ośrodkowego układu nerwowego (nieswoiste drogi czuciowe oznaczono kolorem niebieskim)
Móżdżek (rys. 1.9) jest strukturą zbudowaną z istoty szarej i istoty białej. Istotą szara leży na zewnątrz i tworzy korę móżdżku. Móżdżek kontroluje i zapewnia odpowiednie napięcie mięśni szkieletowych i jest głównym ośrodkiem koordynacji ruchów oraz równowagi.
Półkule mózgowe — lewa i prawa — są zbudowane z dwóch głównych części: kory mózgowej oraz istoty białej półkul i są złączone ze sobą spojeniom. Kora mózgowa stanowi zewnętrzną część półkul mózgowych i u zwierząt