P1110747

Sterowanie układem hydraulicznym

Układem hydraulicznym steruje się trzema dźwigniami służącymi do:

a.    sterowania ruchami pionowymi i poziomymi organu urabiającego,

b.    sterowania podnoszeniem i opuszczaniem głowicy ładującej,

c.    sterowania wysuwaniem i wciąganiem stopy stabilizującej.

Przy sterowaniu dźwigniami przyjęta jest zasada, że kierunkowi dźwigni odpowiada kierunek ruchu maszyny bądź jej elementu:

—    ruchowi dźwigni do przodu maszyny lub od operatora odpowiada ruch maszyny lub jej zespołu do przodu albo do dołu,

—    ruchowi dźwigni do tyłu odpowiada ruch maszyny do tyłu lub podnoszenie jakiegoś zespołu,

—    podobnie jak już opisano dzieje się w przypadku dźwigni o sterowaniu przestrzennym, gdzie do ruchów dźwigni do przodu i do tyłu dochodzą ruchy w bok w lewo i w prawo.

Każda z dźwigni sterowania hydraulicznego po zwolnieniu na nią nacisku wraca samoczynnie do położenia zerowego, unieruchamiając sterowany mechanizm w położeniu, w jakim się aktualnie znajduje.

Sterowanie organem urabiającym. W kombajnie AM-50 do sterowania ruchami organu urabiającego, dla ułatwienia obsługi, zastosowano jedną dźwignię, za pomocą której steruje się dwoma rozdzielaczami hydraulicznymi pionowych i poziomych ruchów organu urabiającego. Na rys. 53 pokazano widok z góry na dźwignię sterowania, a napisy wyjaśniają poszczególne ruchy w płaszczyźnie pionowej i poziomej. W przypadku wychylenia dźwigni pod kątem np. 45° w lewo do tyłu (w pierwszej ćwiartce)

uruchamia się zarówno cylindry podnoszenia. Jak i wychylania organu urabiającego w lewo i tym samym uzyskuje się ruch organu w lewo do

góry-

Sterowanie ruchami organu urabiającego jedną dźwignią jest bardzo wygodne, gdyż pozwala operatorowi — w sposób łatwy i zarazem precy-zyjny — na wykonywanie chodnika o odpowiednim profilu.

Sterowanie położeniem głowicy ładującej. Sterowanie ruchami głowicy ładującej odbywa się dźwignią rozdzielacza pokazaną na rys. 54 Podnoszenie głowicy potrzebne jest przy wszelkiego rodzaju przejazdach kom

Rys.

54

Rys.

55

bajnu, w czasie jego transportu oraz przy jego wjeżdżaniu na nierówności spągu.

W czasie pracy kombajnu głowica ładująca kombajnu musi być opuszczona i jej krawędź natarcia musi być w kontakcie ze spągiem, co daje daleko wysunięty do przodu przed gąsienice punkt podparcia, zapewniający dobrą stateczność maszyny w czasie urabiania.

Sterowanie położeniem stopy stabilizującej. Przeznaczenie i działanie stopy stabilizującej wyjaśniono poprzednio. Sterowanie jej ruchami odby -wa się dźwignią rozdzielacza hydraulicznego pokazaną na rys. 55.

Regulacja obrotów wentylatora i pompy wodnej. Z lewej strony dżwig-gni do sterowania rozdzielaczami hydraulicznymi znajduje się pokrętło regulowanego zaworu dławiącego. Pokrętło to służy do regulacji obrotów wentylatora układu chłodzącego i pompy wodnej, wymuszającej obieg wody w składzie chłodzenia silnika elektrycznego organu urabiającego.

85