P1110753

Na sterowanie kombajnem 4PU składu su; sterowanie; —■ układem elektrycznym,

—■ układem hydraulicznym.

Sterowanie układem elektrycznym

Sterowanie układem elektrycznym polega na załączaniu lub wyłączaniu odpowiednich silników elektrycznych napędzających poszczególne zespoły. Kombajn 4PU napędzany jest (wersja z hydraulicznym napędem podwozia) trzema silnikami elektrycznymi:

—    o mocy 22 kW do napędu organu urabiającego,

—    o mocy 13 kW do napędu poda war ki i łap,

—    o mocy 13 kW do napędu pompy hydraulicznej.

Sterowanie układem hydraulicznym

Układem hydraulicznym steruje się za pomocą pięciu dźwigni pokazanych na rys. 65 i służących do sterowania:

— ruchami pionowymi i poziomymi organu urabiającego,

—    lewą gąsienicą,

—    prawą gąsienicą,

—    wysuwem organu urabiającego,

—    podnoszeniem i opuszczaniem głowicy ładującej.

Ponudto na pulpicie sterowania znajdują się: dźwignia blokady podwozia oraz dwu zawory dławiące regulacji prędkości jazdy i ruchów cylindrów.

KOMBAJN CHODNIKOWY PK-9R

Prototyp kombajnu PK-9R, zaprojektowany przez Giprouglemasz w Moskwie, został zbudowany w 1963 r. i po kilku latach prób i badań znalazł się w produkcji seryjnej. Kombajn ten, jako większa i mocniejsza wersja kombajnu PK-7, przeznaczony jest do drążenia chodników węglowych i węglowo-kamiennych w węglu i skalach o wytrzymałości do 40 MPa (400 kG/cm*). Kombajnem tym można wykonywać wyrobiska, kjtórych wysokość w wyłomie wynosi 2,2 do 3,9 m, szerokość 3,2 do 5,8 m, n więc o przekroju 7 do 16 m*, przy czym przekrój wyrobiska może mieć kształt dowolny. Kombajn przystosowany jest do pracy w chodnikach o| nachyleniu do ;fcl0°.

Ry».

66

8.1. ORGAN URABIAJĄCY

Budowa organu urabiającego, Jego podział na zespoły; jak i dziabnie jest podobne do organu kombajnu 4PU. Zasadniczą różnicą jest związana 97 1 _ Kombajny chodnikowe