Klasyfikacja robotów ze względu na sterowanie:
• roboty sekwencyjne - roboty z sekwencyjnym układem sterowania. Sekwencyjny układ sterowania to taki, w którym stan ruchu (manipulatora) robota wynika z określonego porządku (sekwencji) działań. Działanie robota jest binarne (on/off, start/stop) a trajektoria pomiędzy dwoma położeniami końcowymi jest sterowana.