100a43

I kollokwium

Grupa A

1 Dokonać klasyfikacji robotów ze względu na układ współrzędnych

2.    Obliczyć liczbę możliwych wariantów struktur kinematycznych manipulatora o 3 stopniach swobody

3.    Wyróżnić trzy podstawowe układy w konstrukcji robota

4    Budowa czujnika Hillisa - szkic

5    Pośrednie sposoby programowania robotów 6. Budowa zmieniacza chwytaków - szkic

Grupa B

1 Dokonać klasyfikacji robotów ze względu na programowanie Obliczyć liczbę możliwych wariantów struktur kinematycznych manipulatora o 4 stopniach swobody 3. Szkic struktury i przestrzeni manipulacyjnej robota klasy 3T

4    Czujniki określające stan otoczenia robota

5    Bezpośrednie sposoby programowania robotów

6    Wymienić urządzenia, które mogą być podłączone do modułu chwytaków (robota IRb-60)