5851989416

Rozwiązanie to pozwala na sterowanie obiektem nieliniowym za pomocą funkcji liniowych. Można stworzyć zbiór reguł o postaci:

Jeśli < x — zmienna lingistyczna > To < y = f(x₁,x₂, ■■■,x_n) >

Utworzenie zbioru powyższych reguł umożliwia stosowanie różnych funkcji sterujących lub parametrów regulatora, gdy x należy do poszczególnych zbiorów rozmytych.

1.4 Regulacja z wykorzystaniem modelu procesu

Sterowanie wykorzystujące do wyznaczenia sygnału sterującego informacje o modelu obiektu jest nazywane Model Based Control. Rozwiązanie to umożliwia osiągnięcie pożądanej jakości regulacji przy uwzględnieniu istniejących zakłóceń. Wśród algorytmów sterowania z modelem procesu można wyróżnić Internal Model Control (IMC) oraz Model Following Control. Schemat regulatora z modelem wewnętrznym procesu został przedstawiony poniżej. Zastosowanie modelu obiektu sterowanego umożliwia estymację wpływu zakłóceń. Szczegóły dotyczące regulacji IMC oraz MFC zostaną omówione w następnym rozdziale.

Rysunek 3 Schemat regulatora IMC.

II