Scan 0

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Rozwiązanie 5 - generator przebiegu symetrycznego.

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Po restarcie sterownika układ czasowy nie działa, a pamięć M zostaje wyzerowana. W takim razie w segmencie tym na wejście układu czasowego podajemy stan wysoki, co powoduje wystartowanie układu czasowego, którego stan przenosi się na zmienną M 110.2. Poprzez zmienną tą w następnym obiegu pętli podajemy zero na wejście układu. Taki stan trwa do czasu zakończenia impulsu generowanego przez układ czasowy, którego zanik ustawia na jeden obieg zmienną M 110.2 na stan niski, co powoduje ponowne uruchomienie układu czasowego. Widzimy więc, że w wyniku działania tego segmentu otrzymujemy w zmiennej M 110.2 wartość jeden z przerwami na jeden obieg programu w chwili zakończenia generowania impulsu przez układ czasowy.

M110.2

—\A—

T8

S_PEXT S    Q

S5T#500MS- TV . . — R

BI

BCD

M110.2

Druga część rozwiązania odpowiedzialna jest za zamianę stanu sygnału ”Gen.1 .Hz” na przeciwny w chwilach kiedy zmienna M110.2 przyjmuje stan niski. Do zamiany stanu zmiennej „Gen. 1 .Hz” na przeciwną wykorzystano taki sam

układ jak w zadaniu "Sterowanie impulsowe”.

M110.2

—1/1-

M110.2

'Gen.1.Hz'

-l/i-

'Gen.l.Hz'

'Gen.1.Hz'

Rozwiązanie 6 - generator przebiegu symetrycznego.

T9

Po restarcie sterownika układ czasowy nie działa, a pamięć M zostaje wyzerowana. W takim razie w segmencie tym na wejście układu czasowego podajemy stan wysoki, co powoduje uruchomienie układu czasowego. Po zadanym czasie wyjście układu czasowego, a co za tym idzie zmienna M 110.3, przyjmuje stan wysoki co przy następnym obiegu pętli powoduje podanie stanu niskiego na wejście układu czasowego. Stan niski z wejścia przenosi się na wyjście układu czasowego, co w konsekwencji powoduje ponowne wyzwolenie układu czasowego. Widzimy więc, że w wyniku działania tego segmentu otrzymujemy w zmiennej M 110.3 wartość zero z przerwami na jeden obieg programu w chwili zakończenia odmierzania czasu opóźnienia przez układ czasowy.

jak w zadaniu „Sterowanie impulsowe”.

Druga część rozwiązania zajmuje się zamianą stanu sygnału „Gen.5.Hz” na przeciwny w chwilach kiedy zmienna M110.3 przyjmuje stan wysoki. Do zamiany wartości zmiennej „Gen.5.Hz” na przeciwną wykorzystano taki sam układ