Siły działające na punkt mogąw ogólnym przypadku zależeć od: prędkości, położenia, czasu.
Istnieją przykłady sił zale2nych od przyspieszenia - takie pomijamy.
Równanie różniczkowe ruchu ma postać: r 2-
= F(r, r, t)
przy podanych warunkach początkowych: