Siły działające na punkt mogąw ogólnym przypadku zależeć od: prędkości, położenia, czasu.
F = F\f,r, )
Istnieją przykłady sił zale2nycłi od przyspieszenia - takie pomijamy.
Równanie różniczkowe ruchu ma postać:
przy podanych warunkach początkowych:
217