286 V. Całka oaiacztma
(rys 4.7). Tak nazywa się krzywą, jaką zakreśla ustalony punkt okręgu toczącego się bez poślizgu po zewnętrznej stronic drugiego nieruchomego okręgu o tym samym promieniu r. Można wykazać, żc w układzie biegunowym ma ona równanie
p - r(l-t-cosG), 0£0£2n.
Ponieważ
f2(0)+[f'(e)f = [r(l + cos0)f +[-rsin0]J = 2r’(l + cos0) =
= 4r2 cos2 (0/2),
więc
2»___2k
o o
Dodajmy, żc gdybyśmy beztrosko pominęli moduł, to wynik byłby błędny:
2n ..... 2te
|/l«2rj ^co*2y dO-2rJcos!|dO«i4rsin|J ■4r(sinJt-smO)-0.
|/|= j V4r! cos3(0/2)d0 = 2r J|cos(0/2)|d0 =
Rys 4.7
POLE FIGURY PŁASKIEJ. Z zagadnieniem tym spotkaliśmy się już w paragrafie 1 przy' interpretacji geometrycznej całki oaiaczonej. Uogólnimy obecnie uzy skane tam wrory (1.3) i (1.4).
TWIERDZENIE 4.4 Jeżeli funkcje f, i f2 są ciągle oraz f,(x)£f;(x) na przedziale <a.b>, to pole |D| figury
D*{(x,y)€RJ: a£x£b, f1(x)iy$f2(x)}, (por. rys 4 8), wyraża się wzorem:
b
C
y-tM
Rys 4 8
Rys 4.9
b
b
Dowód. Niech c>0 oznacza taką stałą, że f,(x)+c£0 dla x€<a,b>; wtedy również f:(x) + c£0 dla xe<a,b>. Niech |D'|, |D,|, |D2| oznaczają odpowiednio pola figur A'B'C'E\ LMB'A\ LMCE' na rysunku 4 9. Pierwsza z nich jest obrazem figury D= ABCE w przesunięciu o wektor [0,c]. Dlatego |D|=|D'|. Ale |D'|=P;|-|D,|, gdzie zgodnie z wzorem (1.3)
b
więc, wobec addytywności całki względem funkcji podcałkowej, otrzymujemy
|D|=J[fi(x)+c]dx-j[f,(x)+c|dx=j|f2(x)-f|(x)]dx.
□
co kończy dowód wzoru (4.5).