z»ru układu sil
Warunki równoważności
obciąceń wC
P* M'waktor gtówny i moment aińwry układu
Warunkiem wystarczającym istnienia stanu równowagi,
w przedziale czasu T, jest równość zeru
prędkości początkowych (w chwib tr) elementów układu .
Warunkiem koniecznym istnienia stanu równowagi sztywnego układu materialnego a w przedziale czasu T, pod działaniem układu ohoąpań (Q) jest równoważność zeru układu sUóądących obaleniem w przedziale T=< t,, ts >.
Warunki równoważności zeru układu sił (Q)
gdzie A jest dowofnym punktem