20635 Scan10033 (6)

Charakterystyka |		Tyo członu UAR
	G(.v) =- 7.7 + 3	,v	G(s) = —- 35- aj5 + 3

-r, „

+V +-■;

7"- rro-v'

A h(t)

Q (<:■')

v.

•A-c (a ^rJ .-u ci ci •

Q(oj)

CO=co

P(w)

oj—0

P(OJ)

l yo członu UAR i —*---------

^J ' z*. ■*

_l—^J

»~l^ł. o ’/u

,    , j , i

^ ? ^wt~ tz*u h c^y

r. ^J’ 'j>

■ i\ !

-ZArr-s

, * ¹

}:'S.*'yh    -7

“Ly

^!<-

UW—ęl

\a.

■{>(aj) a 20!g -

7 i* /

■o^:

cdA

rC^^: m~Y

' :7c.<7>

2) Narysuj odpowiedź układu na skok jednostkowy dla poniższego rozkładu pierwiastków.

•	Im
•	Q Re

3) Wpisz transmitancje zastępcze

y

A

t¥>

W

-+i»

iLży	25+3
f^(I) - s-	+ 25^z + 35 +11

2 5

->G(s) =

G(s) =

	Im
	0 Re

y

A

Cfs)
ZTŚw

CS

r ś7\ .7J/T-0

S^l + 35 + 2

5 + 3

3    -*►

4) Jakie jest naciffienie logarytmicznej,charakterystyki amplitudowej przy pulsacji ca—na dia układów:

różniczkujacegp-‘z^imercją	O
całkującego z inercją

5) Określ stabilność układów o podanych transinitnncjnch. 5+- 9

C(s) =

5 + 7

25¹ + 85^! +125-1-5    5' + 95^: - I 15+ I

6) Warunkiem dostatecznym stabilności jest: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)

a)    Składowa przejściowa odpowiedzi dąży do zera dla czasu t dążącego do nieskończoności. I

b)    Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego są dodatnie.    fJ

c)    Wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego mają ujemne wartości rzeczywiste. T

7) Zaznacz na charakterystykach zapas amplitudy i fazy.

G(j) = -r

8) Do zastosowania kryterium Nyąuistn wystarczająca jest znajomość.    f

(wpisz odpowiednio TAK lub NIE) *

a)    charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego T określonej empirycznie na podstawie pomiarów.

b)    charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego i j liczby pierwiastkówjego równania charakterystycznego w prawej półpfaszczyżnie zmiennej zespolonej.

c)    równania charakterystycznego układu otwartego. |\t! j-

l