3 (1940)

l)Okrcśl rodzaj wyrażenia lub ch-ki oraz typ DAR:

charakterystyka		Typ członu UAR		Tvp członu UAR
	Gfs)= 3s/(7s+3)	rzeczywisty	G(s)«6/<3s*s+3s+3»	oscylacyjny
Skokowa	* ku J / JZ_L	Inercyjny II rzędu		Różniczkujący rzeczywisty
Anipliludowo-fazowa	3	bezinercyjny	|^U**^#ł r A „L=_s»	Różniczkujący idealny
Fazową i amplitudowa	>*— i \ \ i	Całkujący idealny	i	oscylacyjny

4) jakie jest nach. Log. Ch-ki mmpL Przy omega dążącym do nsk dla układów:

Różniczkującego z inercja: Odb/dck Całkującego z inercją: -40 db/dek

5)    określ stabilność układów o podanych transmitancjach:

-    G(ł)—■—iiz- BRAKODP.

2i    s + 9j*-I1j + I

6)    warunki dostateczne stabilności., a) składowa przejściowa dazy do 0 dla t dazaccgo do nsk c) wszystkie pierwiastki równania ch-nego sa ujemne i rzeczywiste

8) Do zastosowania kryterium Nyąirista wystarczy: a)ch-ki ampl.-fazowe układu otwartego określonej empiry cznie na pdst. Pomiarów b) ch-ki ampl.-fazowe układu otwartego i liczby pierwiastków jego równania charakterystycznego w prawej półpłaszczyźnic zmiennej zespolonej

9) Kryterium Michałowa określa stabilność: a)ukł. Zamku. Na podst. Ch-yki ampl-fazowej ukł. Zamkn.

10) TAK/NIE: a)w odp. Na wymusz. Sinus. Imp. U AR zawsze daje sygnał zaw. Wyższe harmoniczne (TAK) b)ukł. impulsowym nazywamy układ kwantujący sygnał w czasie (TAK) c)imp. UAR może być układem ciągłym (NIE)

1 l)Dany jest impuls. UAR o Ti=0,2 ns. Tw. S-K o próbkowaniu: fwe<fi/2 fwe<2.5kHz

12)Imp. Schodkowy jest to element:a)ztożony z połączonego szereg impuls idealnego i elementu formującego rzędu 0 c) gener na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti czasie trwania Ti oraz amplitudzie proporcjonalnej do wartości chwilowej sygnału wejściowego H (warunek konieczny i dostateczny stabilności układów impulsowych o transraitancji dyskretnej F(z):b)bicguny trans leżą wewnątrz okręgu o promieniu jedno i środku położonym w początku układu wspołrz płaszczyzny z c)pierw rown chartka M(z)=0 lezą wewnątrz okręgu o promieniu jednostk i środku położonym w początku ukł wspłrz_

14(narysuj przebieg na wyjąc. Imp schodk

ir

15)    Ukł nieliniowy charakteryzuje się tym, że: a)ina nieliniową logarytm. Charakt ampl-fazowa c) ma nieliniową ch. Y=f(x)

16) TAK/NIE: a)odp. Nieliniowego UAR o asy metr ch-cc

przejściowej na wymusz. Sinus zawsze zawiera składową stała (TAK) b) nieliniowy UAR zawierający pctle histcrczy zawsze wprowadza przesuniecie fazowe dla I harmonicznej sygnałufTAK) c)nid UAR zawsze jest ukl impuls (NIE)_