2194450268

₃₂₅ Charakterystyka statyczna członu osoyla-

;₂₆

4. SCHEMATY BLOKOM UKŁADÓW AUTOMATYKI ...............

4 l. Algebra schematów blokowych .........i" JJ _AS

42 Przykłady układania schematów blokowych układów automatyki ..........................

5.    CHARAKTERYSTYKI CZąSTOTLIWOŚCIOWE .................

6.    BADANIE STABILNOŚCI UKŁADÓW AUTOMATYKI ............

6.1.    Kryterium stabilności Hurwitza ...............

6.2.    Kryterium stabilności MichajIowa .............

6.3.    Metoda miejsc geometrycznych pierwiastków (metoda Evansa) .................................

6.4.    Kryterium Nyquista ...........................

6.5.    Metoda rozkładu D ...........................

7.    OCENA JAKOŚCI REGULACJI ..........................

7.1.    Stany ustalone układów .......................

7.2.    Całkowe kryteria jakości regulaoji .. *........

7.3.    ffskaśnik regulacji ...........................

7.4.    Ooena jakości regulacji na podstawie odpowiedzi

skokowej .....................................

8. KOREKCJA UKŁADÓW AUTOMATYKI

9. UKŁADY Z CZŁONAMI OPÓŹNIAJĄCYMI

10.    UKŁADY REGULACJI DWUPOŁOfcENIOWEJ

11.    LINIOWE UKŁADY IMPULSOWE

12.    METODY ANALIZY UKŁADÓW NIELINIOWYCH

12.1.    Metoda przestrzeni fazowej

12.2.    Metoda funkcji oplsująoej

13.    UKŁADY LOGICZNE ...........

13.1. Pojęcia podstawowe

t3.2. Podstawowe wiadomości o fuńkćjaóh !3.3. Algebra Boole’a

logioznych ,

84

84

85

92

92

101

179

203

204 214

223

231

253

262 262 277 2 86

290

295

Oli

326

342

363

364 376

394

394

395 400