Reakcje podpór w belkach obciążonych płaskim układem sił wyznaczamy z trzech równań równowagi:
1. Suma rzutów wszystkich sił na oś x musi być równa zero
2. Suma rzutów wszystkich sił na oś y musi być równa zero
3. Suma momentów względem dowolnie wybranego bieguna musi być równa zero