SDC16831

i

^ube ^C/?J3⁺^₃cosa -/?«" »0 -

Rmk działania reakcji P_a wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających m ogniwo 3 względem węzła B

^W_łj_i*R_wfc₃-Pj/_iesioa-0 - h,=0.06m.    (4)

J. Reakcja w węźle ogniwa napędowego numer /

Reakcję w węźle 4 wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 1

(5)

skąd wynika 7?_w=-7f_2l- Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 1 względem węzła A

^UA^ai^i-^-^-O - M,*0.32 Nm.    (6)

4. Reakcja w węźle ogniwa napędowego numer 4

Reakcję pomiędzy ogniwem 4 a ostoją, oraz przyłożoną do ogniwa siłę równoważącą, wyzna-cza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 4

®>

które jest równaniem o dwóch niewiadomych: ?, (siła równoważąca) i 7?_w. Równanie to rozwiązuje się graficznie, odczytując z planu sił:

<**>■5Smro - *01=2-2**. (P_c)=25mm - P.-l.ON.

27