(7)
- ^S-5.0IN.
Wartość reakcji Jfn wyznacza się rozwiązując graficznie równanie (S). Z planu sił można odczytać
(*u).69mm - -3.45N.
Reakcję w węźle wewnętrznym wyznacza się z rzutu równania 6 na kierunek prostopadły do BO
3=0 - *23=2.0N.
Linia działania (ej reakcji przechodzi przez węzeł B, co można wykazać rozwiązując równanie równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 lub 3.
4. Reakcja w węźle ogniwa napędowego
Reakcję w węźle A wyznacza się z równania równowagi sil działających na ogniwo I
Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 1 względem węzła A
(9)
TMilA=Rtlhrk4l-0 - Af,-l.l5Nm.