SDC16846

Stąd:

Rjl‘-0.4791N.    --0.479IN.

Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów *4 działających na ogniwo I względem węzła A

I^_aA»^V««n(*80^#-«»l^A^^270B’*.J'^Afł⁼⁰ “ A/,=-0.09582 Nm. _(S)

Zadanie 25

Obliczyć reakcje w węzłach kinematycznych mechanizmu pokazanego na rys. 2.5. wywołane siłami zewnętrznymi przyłożonymi do ogniw 2 i 3.

Dane: a = /_M= 0 2 m,b=4|S⁼05 m. 4c^s4o=0.1 m. <z,= 90". p=45°. a,= 105°. P₃« 1N.

15 N (siły prostopadłe do ogniw).

Rozwiązanie

i. Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa.2. S)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

(I)

jest równaniem o dwóch niewiadomych: 7?_0J i Wyznacza się je rozwiązując układ dwóch równali skalarnych wynikający z rzutowania równania (l) na osie * i y.

^Rń^®i "W *^/>2^cost^a, -P    ^costo, -90*1 -0

RjjSinla, -9Cf] ♦P₂sin[B_|-fi ♦90^#]+P₃sin[a₃ -90°J =0.

Rys.2.5

R₀₃=1.095N. R_x1—0.7418N.

Ramię działania reakcji 7?„ wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 względem węzła B

^_Q,^Vaa^(«.-^-(«.⁺W]^,_a^_EFsinl(«_|-9(r)-(«,M80“h ⁺^Bc^sinK^arP⁺^"(«i^¹⁸⁽ni^,!0 -    0.1334m.

"*®ię działania reakcji 7^, wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na

59