SDC16829

Śkąd wynika R., = -R„. Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 1 względem węzła A

**...*"O “ W,-®-®* Nm.    (5)

Zadanie 1.5

I Obliczyć reakcje w węzłach kinematycznych mechanizmu wywołane siłami zewnętrznymi w przyłożonymi do ogniw 2 i 3 (rysunek 1-3).

Dane «= 0.36 m. A, = 0.1 m. a = 34*. P = 45°. y = 105*. P₂= I N./»,« 1.5 N-Siły R, i P_y są prostopadłe do ogniw 2 i 3. Podziałka sił: A*= 0.02 N/mm

Igpdftiair

/. Reakcje w węzłach ogniw grypy strukturalnej (ogniwa 2. 3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

0)

jest równaniem o dwóch niewiadomych:    i R,.. Wyznacza się je rozwiązując graficznie

rów-sanie (1). Z planu sił można odczytać:

(R^)-S5mm - R₀₎«l IN. (R„)-4lmm - R„-0.82N

Ramię działania reakcji R„ wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 względem węzła B

£**■»•*,- V-0.122m.    (2)

Ramię działania reakcji R« wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 3 względem węzła B

^un—^j^A*⁰ - A,=0.136m.    (3)