SDC16827

3. Reakcja w węłle ogniwa napędowego

Reakcję w węźle A wyznacza się rozwiązując graficznie równanie równowagi sił działających na ogniwo I

*ai*5oi*0-    (5)

Z planu sił można odczytać

(^,)-46mm - ^,*4.6N.

Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo I względem węzła A

D#_ma—“* ^r-l-WNin.    (6)

Zadanie L4

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu jarzmowego wywołane bezwładnością ogniwa 3 (rysunek 1.4a).

Dane:    0.2 m, /*■ 0.5 tn. 1^= 0.4 m, 0.6 m. a = 45°, co, = 2 s'\ m, = 10.0 kg

(ogniwo 3 składa się z dwóch prętów jednorodnych o masach m_CD= 4.0 kg i m_ce= 6.0 kg). Podziałki: k,= 0.01 m/mm. k, =002 ms'Vmm. k,= 0.02 N/mm. Znany jest plan przyspieszeń.

Rozwiązani*

/. Siły bezwładności

Współrzędne środka masy 5 ogniwa 3 w lokalnym układzie współrzędnych:

g . -°-^SwC»^jtł^łi'^l(a).-_n .r.1- Bl3llll^gi»lfl

I8

Ryt. 1.4*

Odczytano z planu przyspieszeń:

(p_SJ)=6mm - p^^t^OATah?.

(pioJ-lOmm - tj-^j^-0375s*^a.

*ac

Siły bezwładności działające na ogniwo 3:

'•W^12N-

g₃5=-^Cpiq>*^m— -m₃fi_:«0.3417kgm^>t M_u^BfluV^0127Nm-

2- Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2,3) ^R6wtun,e równowagi sił działających na ogniwa

19