SDC16830

Reakcję w węźle wewnętrznym wyznacza się rozwiązując graficznie równanie równowagi m działąiących M ogniwo 2

WM-    (4)

Z planu $0 można odczytać

(K_w)=83mm - K_M*1.66N.

Z Reakcja w węiie ogniwa napędowego

Reakcję w węźle A wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo I:

»'oi    <j)

skąd wynika X,, = -X„. Ramię działania siły R_h względem węzła A można obliczyć jako

126m.

Wartoić momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 1 względem węzła A

* W_r**0.145 Nm.    (6)

Zadanie 1.6

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu wywołane silami zewnętrznymi przyłożonymi do ogniw 2 i 3. oraz zewntrznym momentem siły przyłożonym do ogniwa 2 (rysunek 1.6).

Dane: /„=0.3 m, l_K= 0.2 m. I*= 0.14 m. /_n= 0.1 m a=45*. />,= 1 N. />,» 1.2 N.

OiNm. Podziałki sił 0.04 Nfaun.

Siła Pj jest pozioma; siła P, - pionowa. Uwaga: ogniwa 1 i 4 są ogniwami napędowymi.

l Reakcje w wędach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2.3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

*.:*VV*i**i"0.    <»>

jat równaniem o trzech niewiadomych: X*_4J, X*_4J i X„. Wartoić reakcji fi* wyznacza się z rówunia równowagi sił działających na ogniwo 3

jpgjlppH    (2)

którego rzut na kierunek DC ma postać

D^>|}x£fl=/?₄^,,-P_Jsina=0. - *i«0.8SN.

Wutoici reakcji i wyznacza się rozwiązując graficznie równanie (I). Z planu sił nom odczytać:

(/?^)*56mm - ^=2.24N. (K_l2)=25mm - /?„-!.ON.

Ranię działania reakcji X_n wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających u ogniwa grupy strukturalnej względem węzła B

ZMrR^+MsPJn-Ptema*) - A,=0.63ia    <3)

tetbjęw węźle wewnętrznym wyznacza się z równania równowagi sił działających na

3 (równanie 2). którego rzut na kierunek równoległy dofifma postać (należy zwrócić **igę aa fakt. Ze rzeczywisty zwrot reakcji R*_ti jest przeciwny do założonego!)

25

24