SDC16825

Reakcję w węflc wewnętrznym wyznacza się rozwiązuj*: graficznie równanie równowagi ij działających aa ogniwo 3

(4)

Z planu >9 można odczytać

(fl_a)«97mm - ^,-4.85 N.

i. Reakcja w węźle ogniwa napędowego

Reakcję w węźle A wyznacza się rozwiązując graficznie równanie równowagi sił działających oa ogniwo I

(5)

Z planu sił moZna odczytać

(R^Wtom - R_9l *3.8 N.

Wartość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 1 względem węzła A

- J#,=-1.344 Nm.    (6)

Zadanie L3

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu jarzmowego wywołane bezwładnością ogniw 2 i 3 oraz siłą zewnętrzną przyłożoną do ogniwa 3 (rysunek l.3a).

/** 0.5 m. 0.64 m. a, ■ 2    iON.»ij= 0.3 kg.m,= 1 kg.

^^proaopadb do ogniwa 3. przyłożona jest wpoiowie jego długości. Ogniwo 3 jest prętem jednorodnym.

Podzialki: *,= 0 01 m/mm.*_r=0.08 ms'^:/mm. *_fa 0.1 N/mm. Znany jest plan przyspieszał.

Rys. Urn

Rozwiązanie I. Sity bezwładności

Odczytano z planu przyspieszeń i obliczono:

(p_ł2)-52mm - P_n^m(p_n)k₉*4A5tnł*. Pa    sMPbJ⁼2.075ni/i^.

(P83a)^=38mm *

lar

OWczońo:

^P*^amTP_K^al 25N.

M.

HŚKs

12