Obliczenia dla osi są realizowane tak, jak dla belki podpartej na dwóch podporach (łożyskach) i obciążonej siłami skupionymi. Reakcje w podporach są wyznaczane z warunku równowagi. Na rys. 7.1 przedstawiono oś obciążoną siłą
Rys. 7.1 Obliczanie osi na zginanie: a) schemat osi, b) schemat obciążenia, c) wykres momentów gnących, cl) oś gładka, e) rzeczywisty kształt osi schodkowej z wrysowanym teoretycznym kształtem osi o równej wytrzymałości
Reakcje oblicza się z zależności:
A maksymalny moment zginający: