46082 str128 (2)

mu a.a. iinorproiMCjH Dinmini wskn/nlkn III Uli

Kod	IJc/Ijh	UOR1
11	.i	wlęks/y nu n motiów
10	2	wlękn/y niż I moliy, innlo|vy lub równy 8 metrów
01	1	więks/y nlź 1 moli. mnlnjn/y lub równy 4 metry
00	0	mniejszy lub równy 1 metr

'onndto:

ilnntyflkator satelity (ang.: Satellite ID) - jest numerem satelity, którego dotyczą poprawki.

Mnk danych (ang.: Issue of Data) - informuje użytkownika, czy stacja referencyjna opiera vyi u. u owi ii le dane na identycznych danych orbitalnych i czasowych, jak i odbiornik użytkownika, 'i ".II (Inno użytkownika są starsze niż stacji referencyjnej, konieczne jest użycie depeszy nr 2 Hn koiiikcji zmierzonych pseudoodlegtości. Jest raczej mało prawdopodobne, aby dane użyt-owrilkn były „nowsze" niż stacji referencyjnej. W takim przypadku odbiornik nie powinien ich żywni', przed stacją referencyjną.

t/ypnlnionle (ang.: Fili) - ciąg naprzemiennie występujących zer i jedynek (8 lub 16 bitów) iynlkn|qr.y z konieczności uzupełnienia słowa do pełnych 30 bitów tworzących ramkę. Dotyczy n nytuncjl, gdy liczba satelitów, dla których transmitowane są poprawki, nie jest podzielna f/oz 3,

l Ymloważ depesza RTCM ma postać binarną, po stronie odbiornika poza dekodowaniem iiti/c/ngńlnych bitów, procesor odbiorczy odbiornika musi przeprowadzać proces łączenia li w grupy, celem przypisania im określonych wielkości. Równolegle prowadzony jest algo-i"i weryfikacji wiarygodności transmisji w oparciu o 6 ostatnich bitów kontrolnych. Opiera się u o to :.nrną procedurę, którą wykorzystuje odbiornik w stosunku do danych pochodzących dupif./y nawigacyjnej GPS. Na poniższym rysunku zaprezentowano pełną depeszę RTCM I, któro) nagłówek i treść zdekodowano zgodnie z przedstawionymi zasadami.

Nagłówek

kiniiiony wstęp:    001100110

onooi looooooni mn 1111001 ii iooioooooiiooooioiooioooiooin depesza nr 1

110100000000001100110101000010 000101010011101100100000110011 111111011010011111100101011100 110101000011110100000010010100 011010011111101010011100110101 110100011111m001100001010011 00000010011101011100011000011 o 111111010101111111011000100010 001100011010101010101010011011

rrntyflkntor typu depeszy:    1

iiiiiii ID stacji referencyjnej: 1023 /tur sekwencji:    1

uiinftć komunikatu:    9

trn pracy stacji:    0

)

WnrloAć UDRĘ	Numm BV	Poprawku p»*udoodloulo-iclowrt (m)	^1 i/yhl'^1 >fić f.nriliin |iii(iiuwki (m/»)	Wlnk dnnyoh
1	16	10.44	0.04	Si!
1	32	12.00	o ()!,	212
1	29	12.34	-0.02	156
1	14	8.28	-0.01	138
1	25	-13.46	-0.08	49 — . -

Rys. 9.33. Przykładowa depesza RTCM nr 1 w formie binarnej i jej postać po rozkodowaniu danych.

9.11.2.3. Depesza nr 2

Depesza RTCM numer 2 została zaprojektowana w celu umożliwienia użytkownikowi modyfikację odebranych poprawek pseudoodległosciowych (PRC) i szybkości ich zmian (I <K( i w przypadku, gdy efemerydy satelitów i dane czasowe używane przez jego odbiornik | „nlnin/tt' niż dane używane przez stację referencyjną. Stacja DGPS będzie transmitowali! dnpim/ę nr 2, wtedy, gdy zacznie używać nowych danych nawigacyjnych. Pojawienie się nowo) wni l< ifn i lOD (wiek danych) w depeszy nr 1 będzie informacją dla użytkownika, że stacja miniom.v|hn DGPS rozpoczęła używać nowe dane satelitarne. Depesza numer 2 zawiera lóżnlr.n w |>«• prawce pseudoodległościowej (PRC) i szybkości jej zmiany (RRC) dla „starych" I „nowyi li" wartości IOD. W stacji referencyjnej dokonuje się określenia PRC i RRC w oparciu /nmwno o „stare" i nowe dane satelitarne. Ich różnice są transmitowane do użytkownika w (ki-Mui i

DELTA PRC = PRC(S)-PRC(N) ,    (9.31)

DELTA RRC = RRC(S)-RRC (N) ,    (6.32)

gdzie zmienne S oraz N odnoszą się do starych i nowych danych. Po stronie użytkownika poprawki pseudoodległościowe zostaną obliczone zgodnie z zależnością

PRC(t) = PRC(NJ + DELTA PRC(S_d2) + RRC(NJ ■ (/-/,)+ + DELTA RRC(S_dl) ■ (t-t₂)

gdzie:

- parametr dotyczy starych danych satelitarnych - depesza RTCM nr 2, jV_rf| - parametr dotyczy nowych danych satelitarnych - depesza RTCM nr 1, t - czas określenia PRC, f, - zmodyfikowany licznik Z z depeszy nr 1, t₂ - zmodyfikowany licznik Z z depeszy nr 2.

Poniższy rysunek przedstawia depeszę RTCM nr 2 w formie binarnej.

1	2 | 3	4 I 5 | 6 | 7 | 8	8 | v | n | 12 | u | w | tń | kj | v | * | b | :« | 21 | 2 | b | 21	25 | a | 7] | ai pi | :n
S	UDRĘ	Numer ID SV	Delta poprawki pseudoodległościowej	Parzystość

Słowa o numerach: 3, 8, 13, 18.

Delta szybkości zmian ! Wiek danych	1 UDRĘ	Numer ID SV	Parzystość
poprawki	s

Słowa o numerach: 4, 9,14,19.

261