55277 IMG&66

jpbśzczeaolnych

igratępują w określonej kolejności, a zakończenie mmmu inicjuje następny (PN-EN ISO 8373 2.10); SBfllprżykładem jest tutaj robot ze sterowaniem PpptT (typu PTP);

według trajektorii (trajectory PPISiP robot) to robot wykonujący procedurę sterowania, za pomocą której jest regulowany ruch w trzech lub większej liczbie osi do następna żądanej pozycji," zgodnie z instrukcjami uwzględniającymi wymaganie czasowo określonej trajektorii (osiąganej zwykle przez interpolację) (PN-EN ISO 83/3 2.11); typowym przykładem jest tutaj robot ze sterowaniem ciągłym (typu CP);