56491 str037 (3)

I tlorui (hydm/ynn) pnwn/onhnln wykni/yniyu.m, w Im lnti>i<i(jn Mili>||tnrna|. Aby wypmcowAi' parametry korekcyjne, niezbędnymi nu ł>u<;.*■ i•• >im.u _v iiri|imluw<njo położeni# antollty (płat forma żyroskopowa) om/ związane / tymi (mlnml pi y .pii. <>iii<i mierzono przez układy nk-cnlorometryczne, W ramach niniejszego podnysinmu wynii,ipu|ą również czujniki ora/ mierniki natężenia światła słonecznego, niezbędno dla /upownlnnln właściwego kąta położenia baterii słonecznych w stosunku do Słońca.

Podsystem konstrukcji i zabezpieczenia termicznego

Konieczność zapewnienia satelicie lekkiej a jednocześnie wytrzymałej konstrukcji spowodowała, że zasadniczy jego korpus został wykonany ze związków aluminium w technologii „plastra miodu". Izolację termiczną stanowi folia osłonowa wraz z systemem czujników tempe-mtury oraz systemem wentylacyjnym.

:i.4. Segment użytkownika

Segment użytkownika to odbiorniki systemu znajdujące się na pokładach jednostek pływających, samolotów i na lądzie. W odbiornikach odbywa się przetwarzanie sygnałów odebrany! :li od satelitów. Odbiornikom poświęcono w całości rozdział, stąd nie będą tu omawiane.

Rozdział IV

Wyznaczanie współrzędnych *

4.1. Zasady pomiaru odległości w satelitarnym systemie stadiometrycznym

Nim przejdziemy do opisu bardziej złożonych aspektów metod określania pozycji w nyili mie GPS, rozpatrzmy, na teoretycznym przykładzie, podstawy pomiaru odległości opni Ing o wyznaczenie czasu przejścia fali elektromagnetycznej pomiędzy dwoma punktami. Pt/y mijmy, że satelita i odbiornik użytkownika (rys. 4.1) znajdują się w układzie inercjalnym, pr. czym odbiornik jest nieruchomy i nie zna swej pozycji, a satelita porusza się oddalając i niego. Dodajmy również, że w każdym momencie czasu pozycja satelity jest określona pi przez jego współrzędne odniesione do tego samego układu, w którym znajduje się użytkował Wyobraźmy sobie również, że zarówno satelita, jak i odbiornik używają idealnych zegarów i odmierzania czasu, tzn. takich, których błąd bezwzględny i względny wskazań jest /mew Wynika stąd wniosek, że muszą one bycze sobą idealnie zsynchronizowane. Na konino pr/y mijmy, że satelita na zamontowanym „telebimie” wyświetla swe współrzędne w układzie kmt zjańskim oraz aktualną godzinę - czyli chwilowy stan swego zegara. Odbiornik znajdujący n na nieruchomej Ziemi, przez teleskop wykonuje satelicie zdjęcia. Opisaną w ten sposób cyt' ację przedstawiono na poniższym rysunku.