73604 SWSM 2

6. Narysuj wzajemne usytuowanie poniższych układów odniesienia, dla których zostały wyprowadzona równania dynamiki giroskopu::

•    inercjalnego

•    związanego z podstawą giroskopu

•    związanego z wirnikiem giroskopu

• związanego z ramką zewnętrzną    ,

•    związanego z ramką wewnętrzną

(, ’• ¹ 7. Wymień/Założenia przyjęte w technicznej teorii giroskopu:    Ijl „

-wiSJuTl S'zf    -yum

<4, ite?

SD

Ig. Wyprowadź zależność na prędkość absolutną w ruchu złożonym.

y*    \Z₀" Cui^cJL^

\lfr~ +

V_u- Argfbfr' [XK>*V2Ma+*

^^9. Zlinearyzowane różniczkowe równanie giroskopu można zapisać następująco $ = -w, <ż + 5 u₂    X_/C°^L X₅^r (S

óm<o_m 0 + r*l    Xt,-fś

Napisz model stanowy giroskopu (macierze: AJB.C, przy założeniu, że mierzone są kąty. _a ■ zależność na element ku . macierzy sprzężenia od stanu.

o &

O

<9 O P A ]_$ -o_(> 0 O

XT-x

k

O A O

_m &- U ⁰ °

'k^Xi_i

-UpJt+C>(L_x- 'LSpKjśu^

A teraz drogi Studencie I —jeSIi się powiodło - gratulujemy!

^ co*nic-Ł..pozostajebyeoptyn,^- zapraszamy*    _s«]ipoprawkowej. A-oray