Tematem tego rozdziału są metody dokładne wyznaczania rozwiązań równań postaci
Ax = b, (2.1)
gdzie A jest daną macierzą «xn-wymiarową o elementach będących liczbami rzeczywistymi
all |
a\2 ' |
'' a\n |
a2\ |
a22 ' |
” a2n |
an\ |
an2 ' |
ann |
b = (b{,b2,---,bn)T e R" jest wektorem wyrazów wolnych, natomiast x = (xl,x2,---,xn f jest wektorem niewiadomych należącym do przestrzeni R". W zapisie we współrzędnych równanie (2.1) przyjmuje postać układu
J2 n
(2.3)
all a\2 a2\ a22
_an\ 0„2
n równań z n niewiadomymi.
Jak wiadomo z podstawowego kursu algebry liniowej [2, 16], równanie (2.1) ma dokładnie jedno rozwiązanie, oznaczane przez jc*, wtedy i tylko wtedy, gdy det A * 0. Warunek ten jest równoważny założeniu, że rząd macierzy współczynników A, jej rząd wierszowy lub równoważnie rząd kolumnowy, jest równy jej wymiarowi n. Wektor rozwiązania jc* jest dany w tym przypadku wzorem
x* = A~] b , (2.4)
gdzie /T'jest macierzą odwrotną do macierzy A.
Gdy macierz współczynników A układu równań liniowych (2.3) jest macierzą osobliwą (rząd A = r <n), to zbiór rozwiązań układu równań tworzy podprzestrzeń afmiczną o wymiarze n-r przestrzeni R" lub jest zbiorem pustym [2, 16].
W zastosowaniach rozważa się też układy równań liniowych, w których liczba równań m jest większa od wymiaru n przestrzeni, w której poszukuje się rozwiązań. Macierz współczynników A układu równań A ■ x = b jest wtedy macierzą prostokątną o wymiarze m x n, gdzie m > n . W tym przypadku dowodzi się [20], że jeżeli
(2.5)
det(^r • a)&0