Rzeszów 24.03.2010

Mikronapędy w systemach komputerowych

Laboratorium 3:

Algorytm komutacji silników skokowych
ze sprzężeniem zwrotnym

Artur Charchut

Mirosław Borek
Gr. L02, 2FD

1. Wstęp

Celem laboratorium było napisanie programu w języku C, realizującego obroty silnika zgodnie z wartością wprowadzoną przez użytkownika.

2. Program napisany na zajęciach:

3. Wniosek:

Efektem działania przedstawionego programu było „kręcenie się” silnika w zależności od wprowadzonej wartości. Program przedstawiony powyżej został napisany na zajęciach i działał poprawnie, wiec nie było konieczności dalszej modyfikacji.

#include <reg515.sfr>

#include <lcd.h>

int tab[4]={8,2,4,1};

int i, a=2, ile_imp=0, hamowanie = 80;

int x;

_interrupt 0 void fun(void)

{

ile_imp++;

if (ile_imp >= x-175) //warunek hamowania

hamowanie++;

if (ile_imp == x) //warunek zakończenia

{

EAL = 0;

ile_imp=0;

}

for (i=0 ; i<hamowanie ; i++);

P1=tab[a];

a++;

if(a==4)

a=0;

}

void main()

{

int znak, poprz, i, liczba=0;

init();

EAL = 0;

IT0 = 1;

EX0 = 1;

znak = get_char();

while(1)

{

poprz=znak;

znak = get_char();

if(znak !='\0' && poprz == '\0' && znak!='g' && znak!='l' &&

znak!='p' && znak!='d')

{

if(liczba==0)

put_instr(0x01);

if(znak != 'e')

{

put_char(znak);

for(i=0;i<20000;i++);

liczba=liczba*10;

liczba=liczba+znak-48;

}

else

{

if (znak=='e' && liczba != 0)

{

x=liczba;

P1 = 8;

for(i=0 ; i<3000 ; i++);

P1= 2;

for (i=0 ; i<1500 ; i++);

EAL =1;

ile_imp=0;

hamowanie = 80;

liczba=0;

}

}

}

}

}

---