126 5

W warunkach, jakie stwarza stanowisko wielofunkcyjne, sprawność przekładni zębatych łatwiej i korzystniej będzie wyznaczyć na podstawie pomiarów momentów obrotowych M przy założeniu stałych przełożeń i₂ oraz i₃, które gwarantują przekładnie zębate.

Dla wszystkich czterech przypadków symulacji obciążenia układu odpowiednie wartości sprawności wylicza się następująco:

- sprawność reduktora walcowego WD200

Af,

Tlw =

Mj • i₇

(19.12)

- sprawność reduktora ślimakowego SON20

M,

iii

M_u • i₃

(19.13)

- sprawność układu napędowego (w układzie szeregowym)

Tl = TU • Tl a

^Mu ^Mm M\ • i₂ Mjj • i₃

Mm

Mj • i₂ ■ i₃

(19.14)

4. Przeprowadzić analizę zaobserwowanych przebiegów oraz otrzymanych wyników.

Pytania i polecenia kontrolne

-    Jaki jest wpływ zmiennego obciążenia pochodzącego od mechanizmu krzywkowego na sprawność układu (porównać stronę wzrastającego promienia krzywki r_k ze stroną zmniejszającego się promienia)?

-    Jaki jest wpływ zmiennego momentu hamowania na sprawność układu?

-    Jaki jest wpływ dokładności wykonania uzębień badanych przekładni na wartość nadwyżek dynamicznych (zaobserwowany błąd podziałki na oscyloskopie)?

-    Wyjaśnić cel sposobu naklejania na momentomierzach M_r, M_u i M_m czujników naprężno-oporowych w układzie pełnego mostka.

-    Jakie możliwe przebiegi momentu M =f(t) można symulować na badanym stanowisku? Przedstawić ich przebiegi na wykresach.

126