18694 Slajd21 (85)

Istota metody analitycznej

widok z jarzma

	Obroty wzgl. podstawy (koło 3)	Obroty wzgl J
Koło 1	^ni	^nu = ^ni - ^nj
Koło 2	n2	n2j = "2" ^nJ
Koło 3	n3 = 0	^n3J = ^n3 ■ ^nj
Jarzmo	^nj	0