19773 IMG128

rurek o prostokątnym przekroju, płaskowników lub ramek). Przedmioty | orientowane przy użyciu specjalnej oprawki 2, do której dostarczone jest ' wietrze przez dwa stycznie skierowane otwory 5. W podstawie 3 wykonu, specjalne wgłębienia 4, służące do ustalania położenia orientowanego miotu. Umieszczony w oprawce przedmiot obraca się pod wpływem wypływ jących z dysz strumieni powietrza. Gdy osiągnie wymagane położenie, zapjj, się swymi końcami we wgłębienia 4 i przestaje się obracać, wtedy może odebrany przez manipulator z oprawki orientującej.

Schemat działania urządzenia do orientaejl kulek z otworem przedstawią I na rys. 2.36. Urządzenie ma gniazdo 1 w kształcie ściętego stożka, do którego dostarczone jest powietrze z kolektora 4 przez układ zawirowujący 3. Palec orientujący 2 służy do ustalania położenia kulki po jej zorientowaniu. Przepij, wający kanałem 5 strumień powietrza po przejściu przez układ kierownic 3 ulega zawirowaniu i wypływa na zewnątrz stożkowym wylotem gniazd] i orientującego 1. Po umieszczeniu kulki 6 w gnieździe 1 i po zasileniu ur^ dzenia sprężonym powietrzem, wypływający strumień unosi kulkę i nadajejq ruch obrotowy, którego prędkość zależy od natężenia przepływu i stopnia f zawirowania przepływu. Pod wpływem dużej prędkości obrotowej momenty I sił odśrodkowych ustawiają kulkę tak, że jej główna oś bezwładności, skiero- I wana wzdłuż osi otworu, pokrywa się z osią obrotu kulki. W ustawiony pio- I nowo otwór wsuwa się palec orientujący 2, dzięki czemu orientacja koili I zostaje zachowana po wyłączeniu dopływu powietrza i kulka może być zdjęu I przez manipulator z palca orientującego. Podłączenie do kolektora 4 kilko I gniazd orientujących umożliwia orientowanie kilku kulek jednocześnie.

Orientację kątową tulejek z pojedynczym promieniowym otworem moźu I realizować na specjalnej oprawce (rys. 2.37). Oprawka 1 jest wyposażona w dwie_: | dysze styczne 2 i jedną dyszę promieniową 3 o większym przekroju. Siły tarcia I powstające przy wypływie powietrza dyszami 2 powodują obrót tulejki w kit- I runku zgodnym z kierunkiem nachylenia dysz. Powietrze wypływające dyszą; I promieniową 3 rozdziela się na dwa symetryczne strumienie, z których jedeaI wypływa do atmosfery otworem 4 w orientowanej tulejce — daje to w rezultacie I moment sił tarcia skierowany przeciwnie. Przy określonym położeniu tulejki następuję zrównoważenie momentów obrotowych, pochodzących od strumieni r stycznych z momentem wytwarzanym przez strumień promieniowy. W położenia I tym tulejka pozostaje w spoczynku — jest zorientowana.

Zjawisko oddziaływania strumieni powietrza na przeszkody jest często I wykorzystywane do mieszania drobnych przedmiotów w celu rozczepienii I i ułatwienia dalszego procesu orientacji. Przedmioty sczepiające się w trakcie I magazynowania znacznie utrudniają proces automatycznego manipulowania niiu I w procesie produkcji. Środkami pneumatyki często udaje się pokonać te trudnoś- I ci. Spośród znanych rozwiązań urządzeń orientujących sczepiające się przedmio- I •y na uwagę zasługuje urządzenie do orientowania sprężyn (rys. 2.38). Urządzę- I 11 składa się z cylindrycznego pojemnika 1, z naciętymi wewnątrz obwodowymi I I wkami 2 o wymiarach dostosowanych do średnicy orientowanych sprężyn I

.Pz

n

. 2.36. Orientacja kulek z otworem [22]

—viiutcja Kątowa rulet orem promieniowym [22]

r ot-

Rys. 2.38. Urządzenia pneumatyczne do orientacji sprąiyn [22]

139