Zr względu na mobilność:
'stacjonarne
'przewoźne (z własnym podwoziem)
♦zawieszane na ciągniku Ze względu na rodzaj napędu:
'napędzane silnikiem elektrycznym 'napędzane silnikiem spalinowym (kompaktowym)
'napędzane od WOM ciągnika Ze względu na budowę:
'poziome
•pionowe
Ze względu na sposób pracy:
•z ruchomym klinem
•z ruchomym drewnem (stałym klinem)
•z ruchomym drewnem i klinem
Obecnie prawie wszystkie łuparłd mają napęd i sterowanie hydrauliczny