24989 koło zagadnienia

Mechanika analityczna, II r AiR inż.

Pytania na kolokwium

1.    Kinematyka punktu materialnego (czas, sceneria, definicja ruchu)

2.    Trój ścian Freneta

3.    Krzywizna i skręcenie trajektorii

4.    Dynamika newtonowska

5.    Pęd, moment pędu, energia - zasady zachowania

6.    Kinematyka ciała sztywnego (czas, sceneria, definicja ruchu)

7.    Prędkości ciała sztywnego

8.    Reprezentacje grupy obrotów (oś-kąt, kwaterniony)

9.    Energia kinetyczna ciała sztywnego

10.    Równanie Eulera dynamiki ruchu obrotowego

11.    Mechanika lagranżowska

12.    Geodezyjne

13.    Mechanika hamiltonowska

14.    Twierdzenie Liouville'a o niezmiennikach

15.    Twierdzenie Liouville'a a dywergencji

16.    Twierdzenie Poincare'go o powrocie Źródła:

•    Rubinowicz-Królikowski, Mechanika teoretyczna, pytania 1,4,5,11,13

•    Tchoń et. al, Manipulator i roboty mabilne, pytania 2,3,6,7,8(bez kwaternionów)

•    Arnold, Metody matematyczne mechaniki klasycznej, pytania 10,11,13,14,15,16

•    Wykład, pytania 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16