22941 str120 (2)

*■ próg nmrmowy t>Ki<<Aliijc|i:y wioli..... mim mim|o priiiimnliu, powyżoj którogo systom

wlnlon gonnrownć nlfirm,

> .-włoku o/;iHowii do alarmu będąca a/0'.mn, |m Mńtym tilncjn monitorująca wyśle sygnał do stacji referencyjnej skutkujący nudnnlniii nnli/iiżniilii do użytkowników o wadliwej pracy systemu DGPS.

Aby system DGPS przeszedł w stan alarmu, niezbędnym jest przekroczenie, przez co najmniej jodem / monitorowanych parametrów, zadanego poziomu przez ustalony przedział czasu.

starowanie stacją monitorującą odbywa się z poziomu komputera. Na poniższym rysun-ku zaprezentowano interfejs komunikacyjny programu obsługi stacji referencyjnej Rozewie. Umożliwia on operatorowi diagnostykę pracy systemu za wybrany okres czasu pracy stacji ralamncyjnej. Zaprezentowana statystyka obejmuje 15 dni pracy stacji referencyjnej DGPS Ro/owle I pochodzi z odbiornika monitorującego Leica 9212.

współczynniki OOP

LEICA 9212 Nav Integrity Monitor_

, Lat N 54 49.83641 Modę Navigation Lon E 018 20.12788 Dynamie 3D DGPS Ellips Ht 101,91 Local 10:59:41 , F 311.0 SNR 21 SS 99    05/29/1966

________________IntęgriJu JWonitor_StąJistięs.pisplay

Max

_ROZEWIE

COG 350.0 deg SOG 0.0 kt Rangę 1.2 m Bearing 326.1 deg

NDOP 1.3 EDOP 0.8 VDOP 2.6 HDOP 1.5

&I

iS £

(/) OT

§1 co 5

		Overal		Correction			; i	North		-1.0
	% Ok	% Out %NoDGPS		%NoNav Age			Dtelpy	Mean	Sigma %Out		Max Err ^
Min	20.00	Nonę Nonę 80.00					i:	-2.1	0.02	Nonę	-2 m p
Hour	96.56	Nonę	Nonę	3.44	14		i^7 i	-0,5	1.11	Nonę	-3 >.§
Day	100.0	Nonę	4one Nonę			19	|9;	-0.1	0.93	Nonę	4f,fc
Week	100.0	Nonę	Monę Nonę			19	19] • 1	-0.1	0.95	Nonę	-4ro w £
		Lip :	-0.9				1—	East		D.7
	Mean	Sigma	%Out	Max	Err		1 1	Mean	Sigma %Out		MaxErr ^
Min	-1.2	0.02	Nonę		1		1	0.9	0.02	Nonę	1 ^
Hour	-0.1	1.55	Nonę		3		1	0.0	0.75	Nonę	■as!
Day	0.1	1.61	Nonę		7.		1 1	0.1	0.68	Nonę	-5 =J
Week 0.2		1.72	Nonę		9.		1 1 1	0.1	0.72	Nonę	-4-3 CD 00 $

15 days accumulated

Logging to C:\data_ur._aut.\07.10.1966

wtipńlrzgdno nliii.jl monllorowejp

i/qnlolllwo$ć nnlijZimlo sygnału _

IWtSMilNB-

Rys. 9.21. Interfejs komunikacyjny programu obsługi stacji monitorującej DGPS (Leica 9212).

I kum stacji monitorującej podzielony jest na 2 części. Górną jego część zajmują informacje

I    iii iżąco dotyczące parametrów stacji monitorującej. W jej skład wchodzą trójwymiarowe współ-r/ędno położenia anteny (lewy górny róg ekranu), parametry sygnału obejmujące: częstotliwość pracy stacji referencyjnej - F w [kHz], stosunek SNR - w [dB] oraz poziom natężenia i.yąn.ilu - SS w [dBuj. Z prawej strony odnajdujemy aktualne wartości współczynników geo-

II    u litycznych NDOP, EDOP, VDOP, HDOP, kurs względem dna ekstrapolowany w oparciu o serię wyznaczeń współrzędnych pozycji (określany jako COG), prędkość wyznaczoną na tej samej podstawie (SOG) oraz azymut między kolejnymi wyznaczeniami (Bearing). Drugą (dolną) część oktanu zajmuje 15-to dniowa statystyka pracy systemu. Została ona podzielona na 4 części, t której najistotniejszą jest statystyka systemu odniesiona do minut, godzin, dni i tygodni. I 'o/ostale trzy okna dają szczegółową informację dotyczącą 3 kierunków wyznaczeń (N-S, E-W, jóra-dół). Interpretacja wartości opiera się o następujące miary:

%0K dostępność' prawidłowych wy/nnc /m'i po/yi |i <|ln okmAlonotio oknu,u c/imu. I'i

tormln ,,|>rtt widłowo wy/nuczenło" nnlnźy m/umlm' okioAlono wipółrzędno pozycji w ramach DGPS, których h!i|d nlo przokrnc/ti progu nlnimowego,

%Oul procent wyznac/uń przokraczających progi nlnrmowo,

%No DGPS - procent czasu, przez który nie wyznaczono współrzędnych pozycji w tryblo DGPS, % NoNav procent czasu, przez którym współrzędne pozycji nie mogły być obliczone (Inno niż brak poprawek PRC),

Age - maksymalny wiek poprawek w [s],

Delay- maksymalne opóźnienie poprawek [sj.

Pozostałe 3 okna dotyczą wartości średnich oraz odchylenia standardowego rozkładu błędu współrzędnych pozycji wyznaczonych w odpowiednich kierunkach.

Stacja monitorująca umożliwia również prezentację graficzną rozkładu wyznaczonych współrzędnych pozycji za okres monitorowania. Jak wynika z zamieszczonego poniżej wykre su - dokładność wyznaczeń w płaszczyźnie horyzontalnej jest bardzo wysoka

M 5

Rys. 9.22. Statystyka pracy stacji referencyjnej DGPS wykonana na stacji monitorującej z 15 dni pracy - około 1.3 min wyznaczeń współrzędnych pozycji. [Zamieszczono dzięki uprzejmości Pana M. Dziewickiego],

9.8.5. Odbiornik użytkownika

Odbiornik systemu DGPS funkcjonalnie składa się z dwóch elementów:

>    odbiornika GPS wyznaczającego pseudoodległości do śledzonych satelitów oraz zdol nego do uwzględniania poprawek,

>    odbiornika MSK (zwanego niejednokrotnie odbiornikiem poprawek) - demodulatora sygnałów różnicowych pochodzących ze stacji referencyjnej, połączonego łączem trans misji danych z odbiornikiem GPS.

Oba z odbiorników zostaną omówione poniżej.

245