- występuje 6-7 par odnóży, narządy ruchu- czułki, żuwaczki czasem przekształcone służą jako narząd kroczny, ciało zakończone furką
- brak narządów oddechowy (oddychanie całą powierzchnia ciała)
- układ nerwowy skondensowany i uproszczony
- słabo wykształcone oczy pod pancerzem
- u samców silnie rozwinięte narządy kopulacyjne, jaja składane bądź na rośliny bądź noszone przez samice
- głównie morskie, ale też śródlądowe
- ok. 2000 gat. zazwyczaj ok. 2-3mm, największy 2,3 cm agassizi)
- drobne skorupiaki pozbawione carapax, ciało zakończone furką
- ciało wyraźnie segmentowane z 16 segmentami (jednak część segmentów
tułowiowych zrasta się z głową i tworzy się )
- brak narządów oddechowych (oddychanie całą pow. Ciała
- narządy wydalnicze u dorosłych to gruczoły szczękowe (glandulae u
larw gruczoły czułkowe {glandulae antennales)
- narządy zmysłów w postaci włosków czuciowych i węchowych, jedno nieparzyste oko nauplisowe złożone z 3 oczek
- gonady nieparzyste (u wolnożyjących) i parzyste u pasożytniczych
- jaja składane do wody lub noszone przez samice formy pasożytnicze i wolnożyjące, ok. 1500 i 1800 gat.
- ciało słabo segmentowane, zamknięte w płaszczu złożonym z płytek wapiennych leży w pozycji grzbietowej brzuchem do góry (przednia część głowy przyczepiona do wnętrza płaszcza)
- 6 par nóg tułowiowych silnie wydłużonych służących do napędzania pokarmu i oddychania
- odwłok zredukowany, ciało osadzone wprost na nóżce
6