33457 P1020157

(137)

Henryk hiszki

Przykładem przedstawionego elementu jest czwóro i k t rys. 37. Transmitancja jego jest następująca:

G(j)

(i+/?,c»•(i+jr.Cjjt) R_lR_iC_lC_is^s + (/?_tq + /?,c, + A,C,) ■ i ♦ i

Wprowadzamy oznaczenia: Ti-R/Ci, Tj»RfCj, w wyniku których powyższa zależność ulega uproszczeniu do postaci z równania (129).

Aj

a)

Stała ajest równa w przybliżeniu

b)

R,

	p ^1II		c—i
	II		Ki
X(1)	Cj
	ct	i

Rys. 37. Element korekcyjno opóźniająco-przyspieszający: a) charakterystyka skokowa; b) realizacja fizyczna

6.4. Charakterystyki częstotliwościowe

Poza odpowiedzią elementu na wymuszenie, właściwości dynamiczne mogą być określane przy pomocy charakterystyk częstotliwościowych. Przebieg sygnału ilustruje rys. 38.

Do najczęściej spotykanych charakterystyk częstotliwościowych należą:

-    charakterystyka amplitudowo - fazowa,

-    charakterystyka amplitudowa i fazowa,

-    logarytmiczna charakterystyka amplitudowa i logarytmiczna charakterystyka fazowa,

logarytmiczna charakterystyka amplitudowo - fazowa.

Jeśli na wejście obiektu zostanie wprowai plii udzie A\ oraz częstotliwości / to na wyjicit trwałym przebiegu przejściowym, ustala się sygna samej    częstotliwości,jak sygnał wejściowy, ale o ii

nięty w fazie o kąt (p(ryt. 38.).

Rys. 38. Przebiegi sygnału wejściowego x(t) oraz wyjściowego /(/) analizy obiektu metodą częstotliwościową

Sygnał wejściowy, sinusoidalny opisany równaniem:

x (t) = A_m sin ozt

powoduje powstawanie jako odpowiedzi innego sygnału wyjściowego nego o równaniu:

y(t) = A_x (co) sin (co/ + (p (co))

w których:

A_x, A_y — amplitudy sygnału wejściowego i wyjściowego, co = 2jjf — pu/sacja sygnałów [rd/s],