Oznacza to, że siły zewnętrzne muszą tworzyć układ który ma wypadkowa W o linii działania przechodzącej przez środek masy C.
Rozważmy ciało sztywne obracające się wokół nieruchomej osi, do którego przyłożone są siły zew.
FJ. F:...FU. Obierzmy oś obrotu i oznaczmy przez co rędkość kątową ciała a przez £ jego spieszenie kątowe.