Jeżeli wypadkowy moment sil działających na bryłę sztywną jest równy zeru. bryła pozostaje w spoczynku tub pomsza się ruchem obrotowym jednostajnym
Jeżeli wypadkowy moment sił działających na bryłę sztywną me jest równy /ci ii. biyla porusz;i się mchem obrotowymi przyspieszonym, z przyspieszeniem kątowym k. które jest wprost proporcjonalne do wypadkowego momentu sił i odwrotnie pi oporejonalue do momentu bezwładności