Jeżeli wypadkowy moment ni działających aa bryłę sztywną jest równy zeru. bryła pozostaje w spoczynku lub porusza nę radiem obrotowym jednostajnym.
Jeżeli wypadkowy moment sil działających na bryłę sztywną nie jest równy zeru. bryła porusza się ruchem obrotowym przyśpieszonym, z przyśpieszeniem kątowym e. które jest wprost proporcjonalne do wypadkowego momentu sił i odwrotnie proporcjonalna do momentu bezwładności