3. PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’A I JEGO PEWNE ZASTOSOWANIA 172 § 5. WYZNACZANIE 1
3. PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’A I JEGO PEWNE ZASTOSOWANIA 172 § 5. WYZNACZANIE 1
L(y) =
(8)
Rozwiązanie. Stosujemy do równania (1) obustronnie przekształcenie Laplace’a. Mamy wtedy
L[y(8)+2y<6)—2/'—y] = 0.
Na mocy wzoru (1.6) mamy
(3) L(yw)+2L (y<6))—2L(y")—L(y) = 0.
Zgodnie z wzorem (1.8) mamy
(4) L(y(8)) = S8L(y)-S7y( + 0)-S6y'( + 0)-S5y"( + 0)-S4y(3>( + 0)-
- S3y< 4)( + 0) - S2y(5)( + 0) - Sy<6)(+0) - ya>(+0),
(5) L(y(6)) = S6L(y) — S5y( + 0) — S*y'( + 0) — S3y"( + 0) — S2y(3)( + 0) —
-Sy<4)(+0)-.v<5,( + 0),
(6) L(y") = S2L (y) - Sy ( + 0) - y'( + 0).
Podstawiając wzory (4), (5) i (6) do równania (3) oraz uwzględniając warunki początkowe (2) otrzymujemy po przekształceniach
(S8 + 2S6 — 2S2 — 1) L (y) = 2 S6 + 6 S4 + 3S2 + 5,
a stąd
2S6 + 6S4 + 3S2 + 5 _ 2S6 + 6S4 + 3S2 + 5
(7) L(j,) “ S8 + 2S6—2S2 — 1 = (S-1)(S+1)(S2 + 1)3’
Rozkładając prawą stronę (7) na ułamki proste, otrzymujemy
1 1 3
S-l S + l (S2 + l)3-Stosując obustronnie przekształcenie odwrotne względem przekształcenia Laplace’a i uwzględniając wzór (3.2), mamy
Z tablicy przekształceń Laplace’a odczytujemy
(9)
Ostatecznie
do) L_1y
Podstawiając wzory (9) i (10)
y =
Zadanie 5.6. Rozwiązać rc
(1)
przy warunkach początkowyc (2)
Rozwiązanie. Stosujemy Otrzymujemy wtedy
i
Korzystając ze wzoru (1.6) n
(3) L[
Z tablicy przekształceń Lapla
(3') L(
Na mocy wzoru (1.8) wylicz.
(4) L(y"
(5)
Podstawiając wzory (4), (5) i kowe (2) otrzymujemy po pr
(
Wyliczamy następnie, opierając się na wzorze (3.9) i na odpowiednich wzorach z tablicy przekształceń (wiersz 4 i 12):
1
= L 1 ( —r- ] *L 1 f —t-) = [U sin <] i
t
= J sin (/ — r) [rsint]ć/T = i [(■§■— ^t2)sin t—\t cos t].
* sin t —