54751 Scan0003 (85)

Politechnika Świętokrzyska w Kielcach Laboratorium Samochodów i Ciągników - 3 -

Metody przeprowadzenia pomiarów.

Badanie skuteczności działania układu hamulcowego przeprowadza się na stanowisku diagnostyczno- badawczym RH 500A.

Urządzenie składa się z: dwóch podstawowych układów:

•    Układu napędowego rolek (Rys. 1),

•    Układu pomiarowego (Rys.2).

Układ napędowy stanowiska do badania hamulców RH 500A składa się z następujących elementów: trójfazowego silnika elektrycznego (3), który poprzez przekładnię pasową (5) napędza reduktor planetarny (4) zamocowany wachliwie na dwóch łożyskach. Z reduktora obroty poprzez przekładnię łańcuchową (2) przekazywane są na dwie rolki hamulcowe (1). Układ napędowy jest identyczny dla lewego i prawego zespołu rolek i od siebie niezależny. Posiada oddzielne zasilanie i sterowanie.

Rys.l. Schemat układu napędowego stanowiska RH 500A.

Układ pomiarowy (Rys.2) urządzenia do pomiaru skuteczności hamowania można podzielić na następujące elementy: czujniki tensometryczne siły umieszczone przy reduktorach, moduł wzmacniająco- obliczeniowy, szafę sterowniczą z wyświetlaczami i złączem rejestracji komputerowej umożliwiającym podłączenia komputera klasy IBM PC wyposażonego w kartę analogowo- cyfrową (A/C).

Zasada działania urządzenia jest bardzo prosta. Polega na tym, iż w momencie hamowania na kole hamowanym powstają momenty reakcyjne, które przenoszą się na cały układ napędowy urządzenia. Ponieważ reduktor planetarny jest zamocowany wahliwie, to moment reakcyjny może być rejestrowany właśnie na nim. Miarą tego momentu jest wartość siły wywieranej przez reduktor na czujnik tensometryczny zamocowany na stale do ramy urządzenia. Czujniki tensometryczne siły mają więc za zadanie dokładne określenie jej wartości i jej przebiegu w trakcie próby hamowania. Sygnał z każdego czujnika podlega następnie wzmocnieniu.