66164 P1020149

Henryk Juszkn

Charakterystyki czasowe dane są wzorami — odpowiedz skokowa:

Henryk Juszkn

s

h(t) * k ■ a • 1(1)

(91)

- odpowiedi impulsowa:

(92)

*(*) = *

odpowiedź liniowo-czasowa:

V(s) = k—,

v(f) = k • b • t ■!(/)

(93)

Graficzną reprezentację powyższych zależności przedstawia rys. 22.

i    b)

mi

ko

Rys. 22. Charakterystyki czasowe członu proporcjonalnego: a) skokowa; b) impulsowa; c) liniowo-czasowa

Rzeczywistym elementem proporcjonalnym jest rezystancyjny dzielnik napięcia

1123).

Transmitancja dzielnika napięcia jest następująca:

G(s) =

R, + R,

= k

(94)

Rys. 23. Dzielnik napięcia

Element inercyjny pierwszego rzędu

Odpowiedź czasowa tego elementu charakteryzuje występowanie inercji (bezwładności) i związanego z nią stanu przejściowego. Od chwili zaniknięcia sygnał wyjściowy staje się proporcjonalny do sygnału wejściowego. Transmitancja elementu inercyjnego pierwszego rzędu jest następująca:

G(j) = —L-    (95)

1 + sT

Dla odpowiedzi skokowej elementu obserwujemy:

//(*)=-    /z(o=/:-«-a-^)'i(o I

(1 + sT) s

Stała czasowa T charakteryzuje prędkość zmian przebiegu przejściowego. Można ją wyliczy ą wzoru (96) => (l-l/e)k-a=0.632 k a. Jest czasem, po upływie któregąj odpowiedź skokowa osiąga wartość 63,2% wartości ustalonej. Graficzny sposób wyznaczania stałej czasowej oraz wpływ na odpowiedź układu przedstawa rys. 24.

Charakterystyki czasowe tego elementu dla wymuszeń:

K(s) =

n,

y(f)

- sygnałem impulsowym k

(1 + sT)'