Po zdjęciu pokrywy cylinderko hamulcowego dokręcić samozabezpieczające nakrętki (rys. 193/1) po prawej i lewej stronie następującym sposobem:
- podnieść tylne kolo ciągnika tak, aby można było nim poruszać.
- dokręcać samozabezpieczającą nakrętkę regulacyjną (rys. 193/1) tak, aby nie
- zluzować nakrętkę o 1,5 obrotu.
Identyczną regulację przeprowadzić na drugim kole. Opisaną regulację można w trakcie użytkowania ciągnika kilka razy powtórzyć, ale z chwilą kiecy koniec cięgla wystaje 10 mm za nakrętkę regulacyjną (rys. 193/1). lub zacznie się przejawiać zmniejszona skuteczność hamowania (występki hamulca tarczowego już przylegają do powierzchni oporowej kosza hamulca) należy przeprowadzić całkowitą kontrolę hamulców połączoną z wymianą okładziny hamulcowej.
Po wyregulowaniu hamulca nożnego skontrolować nastawienie hamulca ręcznego. Dźwignia hamulca ręcznego (rys. 49/1) musi się znajdować w podstawowym położeniu (odhamowana). Nakrętki samozabezpieczające cięgla hamulca ręcznego (rys. 193/2) musi się dotykać sworznia (rys. 193/3) w dźwigni hamulca tarczowego. Jeżeli nie, to należy przeprowadzić regulację. Zwracać uwagę aby nie nastąpiło przekręcenie dźwigni hamulca tarczowego z jej podstawowego położenia.
Po przeprowadzeniu tej podstawowej regulacji skontrolować skuteczność hamulców nożnych, czy oba kola hamują z jednakową silą. Jeżeli nie, to na stronie wykazującej większą silę hamowania zluzować nakrętkę regulacyjną (rys. 193/1) o potrzebną wartość, ale nie więcej niż o jeden obrót.
Luz między tłoczkiem pompy hamulcowej i tloczyskiem pedału (rys. 192) należy utrzymywać na wartości 0,5—1 mm, co odpowiada 3,5—6 mm skoku na stopce
135