70790 Slajd40 (29)

Politechnika Wrocławska

ODLEGŁOŚCI WIDOCZNOŚCI - na zatrzymanie

Zdolność pojazdu do zatrzymania siy przed przeszkodą wynika bezpośrednio z si-ly hamowania i oporów mchu generowanych przy hamowaniu po j azdu:

^ph = — •(-^a) ^{= m}-(-^a) P_Ł =(cp+f + 0.01-i)-G

g

gdzie.    P_h - siła hamowania,

G - ciężar pojazdu, g - przyspieszenie ziemskie, m - masa pojazdu,

cp - współczynnik szczepności z nawierzchnią, i - pochylenie niwelety drogi, a - opóźnienie pojazdu zależne od stanu hamulców:

-a = 6 ms² - hamulce bez zarzutu -a = 5 ms² - hamulce w dobrym stanie -a = 4 ms² - hamulce w średnim stanie -a = 3 ms² - hamulce w złym stanie