73945 test1 2 (2)

28.    Programowanie robotów jest problemem:

a)    trudnym, choć uniwersalny język znacznie upraszcza ten problem;

b)    łatwym i daje się do rozwiązać na szybkim komputerze PC;

X bardzo rozbudowanym, ponieważ dla różnych typów robotów wykorzystuje się różne metody programowania;

d) nie wymagającym specjalnego oprogramowania.

29.    Która z wymienionych wielkości nie jest wielkością kinematyczną:

natężenie pola;

b)    droga;

c)    prędkość;

d)    przyspieszenie.

30.    Obiekty w środowisku Cosimir to:

a)    komponenty, które tworzą graficzny obraz sekcji;

b)    sekcje posiadające jeden stopień swobody;

c)    najniżej sklasyfikowane elementy struktury projektu;

*3 najwyżej sklasyfikowane elementy struktury projektu.

18.    Które z wymagań jest wymaganiem głównym stawianym chwytakom:

a)    mała waga, aby minimalizować statyczne i dynamiczne naprężenia robota;

b)    małe rozmiary, aby minimalizować przestrzeń roboczą wymaganą dla chwytaków; możliwość chwytania wszystkich obiektów bez względu na ich właściwości;

d) zdefiniowane siły chwytania.

19.    Który z poniższych czynników nie ma wpływu na uchwycenie obiektu:

a)    właściwości obiektu manipulacji;

b)    właściwości chwytne chwytaka;

c)    błąd wzajemnego ustawienia obiektu i chwytaka; wszystkie powyższe mają.

20.    Chwytak na rysunku ma napęd:

a) klinowy;

X linowy;

c)    dźwigniowy;

d)    zębaty.

21.    Chwytak na rysunku jest chwytakiem z końcówkami:

elastycznymi;

b)    sprężystymi;

c)    przyzsawkowymi;

d)    sztywnymi.

22.    Układ na rysunku jest układem:

częściowo zdecentralizowanym;

b)    w pełni zdecentralizowanym;

c)    scentralizowanym;

d)    żadne z powyższych.

23.    Wśród języków normy EEC-1131-3 do programowania sterowników PLC nie ma:

"V języka Melfa-Basic IV;

b)    języka drabinkowego;

c)    języka bloków funkcyjnych;

d)    listy instrukcji.

24.    Do etapów tworzenia komórki roboczej w środowisku Cosimir można zaliczyć:

M wszystkie poniższe;

b)    projektowanie;

c)    programowanie;

d)    wprowadzanie poprawek.

25.    Do zalet programowania ręcznego nie można zaliczyć:

a)    krótkiego czasu programowania;

b)    braku konieczności posiadania specjalistycznego komputera; elastyczności i funkcjonalności;

d) wszystkie powyższe są zaletami tego typu programowania.

26.    Robot posiadający 6 osi typu obrotowego jest robotem o:

a)    3-ch stopniach swobody;

b)    4-ch stopniach swobody;

c)    5-ciu stopniach swobody;

X 6-ciu stopniach swobody.

27.    Metodą programowania robotów nie jest:

a)    metoda teach-in;

b)    metoda master-slave;

c)    metoda manuał;

* metoda perfect.