78241 skanuj0030 (80)

Mechanizm „W'

środek obrotu

2 3 0

p₅ = 5*⁴U* ⁸⁺|'²⁴) =³⁷’^{333 kN}’

L = 0,    P_s-4(p₂-W'4<p₂ = 0, W= +37,333 kN.

Mechanizm „M”

środek obrotu 2 | 0

tl nieruchoma

8t(^10> t_	■		P< |PS i_i_
		Pj
A. tl A_ (12) t2 (23) t3 -A*

M = +P5*4ę>₂:ę>₃ = P₅*3ę>₃:ę>₃ = 3P₅ = +112,0 kNm.

L=0,    JtfB*^,«?^>2+^J>4^,2<?^>2 = ⁰»

M_b =s — 2P_a* —2-32 = —64 kNm.

Mecanizm „Mc”

ę>₄ (-2,5• 24+6• 3<-2• 32)-AfJH+|j - O, Mf<- +34,5 kNm.

711