84993 skanuj0129

W elemencie porównawczym regulatora 4 następuje porównanie sygnału wartości mierzonej U_y z sygnałem wartości zadanej U_y0.

Celem porównania jest ustalenie, czy istniej uchyb U_g zmierzonej wartości regulowanej w stosunku do wartości zadanej.

Zadaniem regulatora jest uformowanie sygnału, który przez wzmacniacz 5, siłownik elektryczny 6 i organ nastawiający 7 zmierza do zlikwidowania błędu regulacji U_g.

Regulator zbudowany jest zwykle z kilku elementów, które wytwarzają sygnał sterujący obiektem regulacji.

Wzmacniacz 5, mający na celu wzmocnienie sygnału sterującego U_u w stopniu wystarczającym do uruchomienia siłownika, może stanowić zespoloną konstrukcyjnie część regulatora lub występować w postaci oddzielonego elementu.

Element wykonawczy, w postaci siłownika elektrycznego 6 z silnikiem prądu przemiennego, przeznaczony jest do napędu organu nastawiającego.

Elementem nastawiającym jest zawór 7, który umieszczony na wejściu obiektu regulacji wpływa bezpośrednio, zależnie od chwilowej wartości sygnału nastawczego s_u, na przepływ gazu Q_u. Ponadto w układach automatyki znajdują zastosowanie inne specjalne rodzaje elementów, jak: korekcyjne, liczące, stabilizujące, zasilające.

Rys. 1-2. Przykład układu automatycznej regulacji

a